H Lancia Fulvia HF coupe παρουσιάστηκε για πρώτη φορά το 1965 στη Γενεύη σε σχέδια του Piero Castaniero και εντυπωσίασε!
Αρχικά χρησιμοποιούσε κινητήρα 1.2 λίτρων με απόδοση 79 ΗΡ. Το 1966 εμφανίστηκαν τα αρχικά HF, που σήμαιναν και την αύξηση της ιπποδύναμης του κινητήρα.
Ο μύθος του μοντέλου κτίστηκε από τα ράλι στα οποία συμμετείχε, σε επίπεδο διεθνών και εθνικών πρωταθλημάτων. Διαχρονικές και μνημειώδεις στιγμές παραμένουν οι ημέρες των ’70s με τις 1.6 HF των Kalstrom, Labinen, Munari να γράφουν την ιστορία των αγώνων. Ο πρώτος κέρδισε δύο συνεχόμενες φορές το RAC, ο δεύτερος στην Πορτογαλία και το Μαρόκο και ο Ιταλός, στο χιονισμένο Monte Carlo του 1972 και την επόμενη χρονιά το Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα Ράλι.